VEDA 34일차 - 임베디드 리눅스 프로그래밍(라즈베리파이)

라즈베리파이 4 세팅

1) 라즈베리 공식 사이트에 들어가서 installer 다운로드

2) PC에 SD 카드를 연결한 후, installer 관리자 모드로 실행

3) 라즈베리파이 모델에 맞추어 OS 선택(라즈베리파이4-64bit-SD 카드)

4) 필요한 경우 OS 상세 설정

5) SD 카드에 OS 마운트 후 라즈베리 파이에 연결하여 확인(키보드, 마우스 , 모니터 연결 필요)

6) 네트워크에 연결할 필요가 있음(그래야지 나중에 원격으로 연결 가능), ip 주소 확인

7) sudo raspi-config 터미널에 입력 후, interface option -> ssh enable할 것(필수!)

8) ssh 등 본 PC의 쉘을 이용하여 접속하면 ok

 

VI 에디터 사용법 => 직접 사용해보는 편이 좋음

1. Vim 에디터 개요

vim은 Vi Improved의 약자로, Vi를 기반으로 향상된 기능을 제공하는 텍스트 에디터입니다. 주로 리눅스/유닉스 환경에서 사용되며, 키보드만으로 모든 작업을 수행할 수 있는 모드 기반 편집기입니다.

2. Vim의 주요 모드 (3가지)

모드 이름설명진입 방법

 

입력 모드 (Insert Mode)	텍스트 입력 모드	i, I, a, A, o, O 등
명령행 모드 (Command-Line Mode)	저장, 종료, 검색 등 수행	: 입력 시 진입
명령 모드 (Normal Mode)	기본 상태, 명령을 입력하는 모드	vim 실행 직후 기본 모드

 

3. 기본 명령어

(1) Vim 실행 및 종료

vim 파일명	파일 열기 또는 새로 만들기
:q	저장 없이 종료
:q!	변경 사항 무시하고 강제 종료
:w	저장
:wq 또는 :x	저장 후 종료
ZZ	저장 후 종료 (명령 모드에서)

(2) 입력 모드 전환

i	현재 커서 앞에 입력 시작
I	현재 줄 맨 앞에서 입력 시작
a	현재 커서 뒤에서 입력 시작
A	현재 줄 맨 뒤에서 입력 시작
o	현재 줄 아래에 새 줄 삽입
O	현재 줄 위에 새 줄 삽입
Esc	명령 모드로 돌아가기

(3) 이동 명령 (명령 모드)

h, l	좌우 이동
j, k	아래, 위 이동
w, b	단어 단위 앞으로/뒤로 이동
0, ^	줄 맨 앞, 첫 단어로 이동
$	줄 맨 끝으로 이동
gg, G	파일 처음, 파일 끝으로 이동
:n	n번째 줄로 이동 (:10 → 10행)

(4) 편집 명령 (명령 모드)

x	현재 커서 문자 삭제
dd	한 줄 삭제
yy	한 줄 복사
p	붙여넣기 (커서 아래/뒤에 삽입)
u	실행 취소
Ctrl + r	실행 취소 복원
r<문자>	해당 위치의 문자 교체
cw	단어 변경 (단어 삭제 후 입력 모드)

(5) 검색 및 치환 (명령행 모드)

/단어	단어 검색 (아래 방향)
?단어	단어 검색 (위 방향)
n, N	다음/이전 검색 결과로 이동
:%s/old/new/g	파일 전체에서 문자열 치환
:s/old/new/g	현재 줄에서 문자열 치환

(6) 시각적 선택 (Visual Mode)

v	문자 단위 선택 시작
V	줄 단위 선택 시작
Ctrl + v	블록 단위 선택 (비주얼 블록 모드)
y	선택 영역 복사
d	선택 영역 삭제
p	선택 영역 붙여넣기

4. 설정 관련 명령 (선택적)

:set number	줄 번호 표시
:set nonumber	줄 번호 숨기기
:syntax on	문법 강조 표시 활성화
:set tabstop=4	탭 크기 설정 (공백 4칸)

5. 종료 전 요약

• vim은 모드 기반 텍스트 편집기이며 모드 전환과 명령 입력이 핵심입니다.
• 자주 사용하는 명령은 i, Esc, :wq, dd, yy, p, /, n, u 등입니다.
• 초보자는 입력 모드 전환 ↔ 명령 모드 전환(Esc) 을 잘 숙지하는 것이 중요합니다.

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process -> system call -> OS -> resources(file, device, etc)